社伝によれば、往古、神功皇后三韓より御凱陣の時、長門國豊浦より摂津國難波浦に向かわれる途中、忍熊王（おしくまのみこ）が兵を挙げたのをお知りになり、皇后自ら当地で弓矢甲冑を納めて熊野大神を斎奉しご祈念されたところ、戦には大勝し、それより後は諸々の願い事は、全て御心のままに叶いました。

この故事により、神社背後の秀麗な峰を弓弦羽嶽（弓矢）とも六甲山（甲冑）とも言います。又、神功皇后がこの里の泉（澤の井・阪神御影駅南）に、お姿を写しになった故事によりこの里は｢御影｣（みかげ）となりました。

８世紀末に、この弓弦羽ノ森（ゆづるはのもり）を神領地と定め、嘉祥２年（西暦８４９年）正月１４日神祠を造営して改めて熊野大神をお祀りいたしました。この時、熊野那智大社の別當慶覚は「摂津國灘浦遊鶴羽之峯権現の故事当文庫に記録あり云々……」と祝文を送ったと言います。

熊野大神様の御神徳は広大無辺、全ての事に絶大なるお力をお示し下さいます。

当社は、創建故事により「厄除開運・家内安全・交通安全守護・諸願成就」のお宮として、また近年ではヤタノカラスのお導きによる御神徳である「勝利」を祈願する宮として、古くより今日に至るまで広く篤く崇敬を受けております。